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如何調(diào)整糾偏器的響應(yīng)時(shí)間？
發(fā)布時(shí)間：2025-04-08 新聞來源：：東莞天機(jī)傳動(dòng)官網(wǎng)
一、參數(shù)優(yōu)化調(diào)整
?PID參數(shù)調(diào)節(jié)?。在控制器中調(diào)整比例增益（P值）和積分時(shí)間（I值）：提高比例增益可加快響應(yīng)速度，縮短積分時(shí)間可減少系統(tǒng)延遲（適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)）?。若出現(xiàn)振蕩或超調(diào)，需降低微分增益（D值）或啟用抗飽和功能?。
?控制器響應(yīng)模式設(shè)置?。在高速場(chǎng)景下，將響應(yīng)時(shí)間參數(shù)（如F34/F35）設(shè)置為≤0.2秒，并同步優(yōu)化增益參數(shù)（F36）以平衡速度與穩(wěn)定性?。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過提高伺服剛性（增大速度環(huán)增益）縮短響應(yīng)時(shí)間，但需避免機(jī)械共振（建議結(jié)合振動(dòng)測(cè)試調(diào)整）。
二、傳感器校準(zhǔn)?
調(diào)整光電傳感器靈敏度（如旋鈕或F23參數(shù)），避免因檢測(cè)滯后影響糾偏動(dòng)作觸發(fā)時(shí)機(jī)?。檢測(cè)傳感器安裝位置：確保邊緣檢測(cè)距離覆蓋物料寬度±10%，高度與物料厚度匹配?。
?PID參數(shù)調(diào)節(jié)?。在控制器中調(diào)整比例增益（P值）和積分時(shí)間（I值）：提高比例增益可加快響應(yīng)速度，縮短積分時(shí)間可減少系統(tǒng)延遲（適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)）?。若出現(xiàn)振蕩或超調(diào)，需降低微分增益（D值）或啟用抗飽和功能?。
?控制器響應(yīng)模式設(shè)置?。在高速場(chǎng)景下，將響應(yīng)時(shí)間參數(shù)（如F34/F35）設(shè)置為≤0.2秒，并同步優(yōu)化增益參數(shù)（F36）以平衡速度與穩(wěn)定性?。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過提高伺服剛性（增大速度環(huán)增益）縮短響應(yīng)時(shí)間，但需避免機(jī)械共振（建議結(jié)合振動(dòng)測(cè)試調(diào)整）。
二、傳感器校準(zhǔn)?
調(diào)整光電傳感器靈敏度（如旋鈕或F23參數(shù)），避免因檢測(cè)滯后影響糾偏動(dòng)作觸發(fā)時(shí)機(jī)?。檢測(cè)傳感器安裝位置：確保邊緣檢測(cè)距離覆蓋物料寬度±10%，高度與物料厚度匹配?。
